Робот da Vinci
Хирургическая система da Vinci позволяет хирургам выполнять тонкие и сложные операции через несколько крошечных разрезов с повышенным характеристиками обзора, точности, ловкости и контроля. Она состоит из нескольких ключевых компонентов, в том числе: эргономичная консоль, где сидит хирург во время работы, стол для пациента с четырьми интерактивными роботизированными манипуляторами высокой четкости, 3D система наблюдения и EndoWrist® инструменты. Хирургическая система da Vinci является на сегодняшний день наиболее современной робототехнической системой, которая позволяет руке хирурга осуществлять движения манипуляторами.
Основные компоненты:
1. Консоль хирурга
Удобное место для врача при проведении операции. Пальцы хирурга расположены под дисплеем на уровне глаз, что предоставляет врачу чувство естественности. Движения хирурга четко копируются системой контроля положения рук. Дополнительная система сглаживает небольшой тремор и другие особенности, связанные с положением запястья.
2. Стол для пациента
Удобное место для положения пациента. Манипуляторы робота перемещаться вокруг фиксированной точки поворота (разреза), который уменьшает травму пациента, улучшает косметический результат, и повышает общую точность. Каждый манипулятор отдельно управляется хирургом. Встроенная система отслеживает манеру работы хирурга для того, чтобы предупредить случайное движение врача для снижения операционных последствий.
3. EndoWrist® инструменты
Хирургу предоставляется полный спектр инструментов во время работы. Они разработаны с семью степенями движения - диапазон движений даже больше, чем человеческое запястье. Каждый инструмент имеет определенную хирургическую задачу, такие как зажимание, наложение швов и манипуляции с тканями. Специальные разъемы позволяют уменьшить время замены инструмента для манипулятора.
4. Видеосистема
Оснащена системой высокой четкости, 3D эндоскоп (гибкая трубка с камерой и светом на конце), и обработка изображений, которое обеспечивает истинное изображение анатомии пациента. Вид операционного поля является доступным всем присутствующим на большом мониторе.